在研发项目管理培训中，经过学习和实践，我出以下几个问题和解决方案：

1.研发项目如何保证时间进度？

建立详细的项目进度计划，包括里程碑节点和时间节点的设定，确保每个成员都知道自己的任务和完成时间，及时跟进项目进展情况。

2.研发项目如何避免沟通和协调不畅？

建立和规范化沟通和协调机制，包括定期开会、制定工作计划、明确工作责任，并及时反馈问题，避免问题积累引发更大的危机。

3.研发项目如何平衡成本和收益？

在制定项目计划时，注重项目成本的控制和收益的预估，采用经济学原理和技术分析手段，制定合理的项目预算和收益预期，确保项目的可持续发展。

4.研发项目如何改善团队领导力？

加强对团队成员的培训和激励，培养领导力和团队合作精神，建立和完善团队管理和激励机制，从而达到高效团队合作的目的。

5.研发项目如何保证产品质量？

建立和完善质量管理体系，包括制定产品质量标准、加强产品测试、提升研发人员技能水平、规范产品生产过程等，从而保证产品质量的稳定和提升。

6.研发项目如何应对变化和风险？

制定应急预案和风险管理计划，关注外部环境变化和项目内部风险，及时采取行动并进行调整，避免危机的发生，确保项目的稳定和顺利进行。

通过综合分析和实践，以上六点是研发项目管理中的关键和难点，只有在这些方面做得到位，才能有效地提高研发项目的管理水平和质量，为企业的可持续发展提供有力保障。

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